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    1966年4月26日，国际奥委会在罗马召开的第64届会议上，对第20届奥运会会址进行了投票表决。申请主办的有加拿大的蒙特利尔、联邦德国的慕尼黑、西班牙的马德里和美国的底特律。在第一轮投票中，后两个城市被淘汰。经过第二轮表决，慕尼黑获胜，赢得了第二十届奥运会主办权。这是自罗马奥运会12年后奥运会再次回到欧洲举行。
    慕尼黑是联邦德国巴伐利亚州的首府，优美而宁静市，到处可见博物馆和音乐厅，但缺乏现代化体育设施。为了使奥运会顺利进行，筹委会花了6亿多美元，兴建了一个体育建筑群，其中包括一个可容8万观众的运动场，可供1.5万名运动员住宿的奥运村，一个有1万座席的游泳馆、有1.3万座位的赛车场等，设施都很先进。主体育场奥林匹克运动场别具一格，有一个半透明帐篷形顶棚，可使观众避免日晒雨淋。不少场馆的顶棚还是活动的，可以上下升降。如排球馆，原建高度为10米，因不符合国际排联关于馆高不得低于12.5米的规定，便临时升高了馆顶，运动会后又把它降到了原来的高度。田径场下面25厘米深处敷设了管道，冷天可注入热水，增加场地的温度。成绩检验使用了先进的电子计时器和有"投掷运动员魔镜"之称的激光测距仪。这些设备的特点是准确(如计时精度可达千分之一秒)、快速(几秒钟内可报告成绩)和自动化。其优点是跑表、皮尺无法比拟的。无怪乎人们称慕尼黑奥运会是跑表、皮尺时代的结束。
    在这次比赛中，也确实令人信服地验证了电子设备的优越性。如男子400米个人混合泳第一名瑞典的贡·拉尔松，仅比第二名美国的蒂·麦基快千分之二秒；又如田径男子800米决赛中，美国达·沃特尔和苏联叶·阿尔扎诺夫同时撞线，但安装在终点的摄影机拍下的照片表明，沃特尔领先百分之一秒；再如射击，朝鲜李浩准在小口径步枪60发卧射中以599环破世界纪录，起初裁判只算了596环，后来经过一种首次使用的特殊仪器检查，确定成绩是599环，等等。
    慕尼黑对这次新闻报道也很重视，进行了大量投资，设置了新闻中心、电视大楼、广播大楼。设备也很完善、先进。新闻中心有3台电子计算机，能提供5亿条资料，回答记者提出的各种各样的问题。还有63种不同键盘的打字机，供数千名记者使用。另有12台闭路电视机供记者观看各个现场比赛的实况。在太平洋、大西洋上空还设置了4个卫星转播站，几十个国家可收到大会实况转播。
    本届帆船比赛同1936年那届一样，在基尔港举行。大会组织者别出心裁，调来十多艘拖轮作为临时看台。总之，本届筹委会从场地设施、运动员住宿，到新闻传播等都耗费了巨额资金，作了精心的安排。
    大会开幕前夕，罗得西亚白人种族主义者的到来，引起了非洲国家强烈的不满。一些非洲国家宣布，如果允许罗得西亚参赛，非洲则进行集体抵制。因事态愈演愈烈，国际奥委会不得不举行非常会议。8月22日，会议通过了取消罗得西亚参加资格的决定；大会还于8月23日接受了国际奥委会主席布伦戴奇的辞呈，选举了爱尔兰基拉宁勋爵为国际奥委会第六任主席。不过，本届有关活动仍由布伦戴奇主持，基拉宁任职从9月15日开始。
    运动会原订于1972年8月26日至9月10日举行。由于9月5日5名巴勒斯坦"黑九月"成员袭击奥运村的以色列选手，造成了流血事件，大会被迫停办一天，顺延至9月11日结束。这在奥运会史上是第一次。这一事件发生后，虽然大会仍于9月6日继续举行，但以色列及一些阿拉伯国家的代表因担心安全得不到保证，离开了慕尼黑。流血事件也引起了体育界人士的震惊，促使后来各届奥运会加强了安全保卫工作。